CAN 통신 모듈(MCP2515)

MCP2515 내장된 can 통신 모듈을 사용해서 can 통신을 구현할 것이다.

MCP2515은 CAN Bus Contoller이다.

CAN Bus Contoller에 대해 자세히 알고 싶다면 밑에 링크 클릭!

https://developer-eun-diary.tistory.com/77

Can Controller, CAN Transceiver

 

 

SPI 인터페이스를 통해 마이크로컨트롤러(MCU)와 통신이 가능하다.

종단 저항(120Ω : high speed can)을 사용하고 싶으면 J1을 쇼트시키면 된다.

종단 저항을 안 쓸 거면 그냥 놔두면 된다.

CAN은 J3, J2에 연결할 수 있다.

 

핀 정보

• INT : 인터럽트 등으로 수신 확인할 때 사용
• SCK : SPI Bus
• SI : SPI Bus
• SO : SPI Bus
• CS : SPI Bus
• GND : GND
• VCC : 5V
• H, L은 캔 통신에 쓰이는 핀
• J1 두개 : 종단 저항용

 

아래 그림은 MCP2515 block 다이어그램이다.

이미지 출처 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MCP2515-Stand-Alone-CAN-Controller-with-SPI-20001801J.pdf

 

 

References

MCP2515 Datasheet : https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MCP2515-Stand-Alone-CAN-Controller-with-SPI-20001801J.pdf

MCP2515 구매 링크 : http://vctec.co.kr/product/can-%EB%B2%84%EC%8A%A4-%EC%BB%A8%ED%8A%B8%EB%A1%A4%EB%9F%AC-%EB%AA%A8%EB%93%88-spi-mcp2515-can-bus-controller-module-spi-mcp2515/10537/