Can Controller, CAN Transceiver

CAN 통신에는 Microcontroller, Can Controller, CAN Transceiver가 필요하다.

 

CAN Transceiver

물리적 level을 detection 하는 부분입니다. (High/Low level detection)

OSI 7 Layer 중 Physical Layer이다.

MCP2551가 있다.

 

받을 때 :

CAN transceiver는 CAN bus level에서 CAN controller가 사용하는 levels로 데이터 스트림을 변환한다.

CAN controller를 보호하기 위해 보호 전기 회로망을 가지고 있다.

​

보낼 때 :

CAN transceiver는 CAN controller로부터 CAN bus levels로 데이터 스트림을 변환한다.

 

CAN Controller

송수신 data에 대한 buffer 및 control 등 CAN 통신에 규정된 내용을 수행하는 일을 담당하고 있습니다.

OSI 7 Layer 중 Data Link Layer이다.
MCP2510, MCP2515가 있다.

MCP2515는 MCP2510에서 좀 더 개선된 버전이다.

최근에는 CAN Controller가 내장된 Microcontroller들이 출시되고 있다.

 

받을 때 :

​전체 메시지가 이용 가능할 때까지 버스로부터 받은 시리얼 비트들을 저장한다.

시리얼 비트들은 Host processor에 의해 가지고 와진다.

(Host processor = 보통 interrupt를 유발하는 can controller)

​

보낼 때 :

Host processor는 can controller에게 전송 메시지를 보낸다.

Bus가 free 할 때 버스를 통해 연속적으로 전송한다.

 

이미지 출처 : https://m.blog.naver.com/windowsub0406/220525347316

 

 CAN-bus shield : CAN Controller + Transceiver + ODB-ll