728x90 CAN 통신 프레임(Frame) 타입 CAN 통신에는 4가지 프레임 타입을 정의하고 있다. 데이터 프레임(data frame) 각 노드로 전송되는 데이터가 들어 있는 프레임 CAN 2.0A, CAN 2.0B 두 가지의 포맷으로 구성 Aribitration Field의 RTR 값이 0이면 해당 메시지 프레임이 데이터 프레임임을 인지. CAN 2.0A CAN 2.0B 리모트 프레임(remote frame) 다른 노드로부터의 데이터 전송 요구를 알리는 프레임 Aribitration Field의 RTR 값이 1이면 해당 메시지 프레임이 리모트 프레임임을 인지. 에러 프레임(error frame) Bus Error가 검출되었음을 알리는 프레임 Bit Error 전송된 Bit의 상태를 Bus 상에서 관측하여 다른 경우 발생 단 ACK Field, Ar.. 2022. 1. 25. 이전 1 다음 728x90
