728x90 CAN OBDII 통신 관련 링크 & 파일 모음 CAN 통신을 개발하면서 정보가 너무 없어서 힘들었다😭 개발하면서 찾은 CAN 통신 관련 링크와 pdf를 첨부하니 다른 분들은 레퍼런스 찾는데 너무 많은 시간을 쏟지 않길... https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs OBD-II PIDs - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search OBD-II PIDs (On-board diagnostics Parameter IDs) are codes used to request data from a vehicle, used as a diagnostic tool. SAE standard J1979 defines many OBD-II.. 2022. 1. 28. CAN 통신 우선순위 결정 방법 데이터 전송 방법 CAN 통신은 우선순위를 통해 효율적인 통신을 돕는다. 어떻게 우선순위를 결정할까? CAN 통신에는 우성(dominant) 비트와 열성(recessive) 비트가 있다. 우성 비트 : 논리적인 비트 값 0을 가진다. 예를 들어 전기적으로 신호 값을 강제로 low로 내린다. 열성 비트 : 논리적인 비트 값 1을 가진다. 예를 들어 전기적으로 high 상태에 머물러 있는다. 데이터를 전송하는 노드가 2개 이상일 경우 충돌이 발생할 수 있다. 둘이 동시에 보내는 비트 값이 같으면 문제가 되지 않는다. 두 노드가 서로 동시에 0을 보내면 네트워크상에서 0이 지나가며, 둘 다 1이면 1이 지나간다. 그러나 두 노드가 동시에 보내는 비트가 다르다면 네트워크 상에는 우성 비트인 0이 지나가게 된다... 2022. 1. 25. 이전 1 다음 728x90
