728x90 CAN 통신 메시지 구조 CAN 통신에서 메시지 프레임을 사용하여 송수신이 이루어진다. 메시지 프레임은 하나 또는 그 이상의 송신 노드로부터 데이터를 수신 노드로 운반한다. CAN Protocol은 다음과 같은 두 가지 형태의 메시지 프레임을 지원합니다. 표준 CAN (버전 2.0A) 확장 CAN (버전 2.0B) 표준 CAN 메시지 구조(2.0A) 7개의 서로 다른 필드로 구성 프레임의 시작(SOF : Start Of Frame) 필드 메시지 프레임의 시작을 표시하기 위한 필드이다. 메시지 프레임의 최우선에 위치하며 디폴트 "0" 값을 가진다. 중재 필드(Arbitration Field) 11비트의 식별자와 원격 전송 요구(RTR)비트로 구성되어있다. 디폴트 "0"을 가지는 RTR 비트는 비트값이 "0" 일 때 CAN 메시지가.. 2022. 1. 25. 이전 1 다음 728x90
