728x90 CAN 통신 ID 값이 뭘 의미하는지 & OBD Broadcast에 관하여 CAN 통신을 이해한 줄 알았는데 막상 코드로 구현하려니 헷갈리는 부분이 너무 많았다. 이번 글을 통해 내가 헷갈렸던 부분을 정리하려고 한다. CAN 통신 수신 송신 데이터 CAN ID는 11비트를 사용하는 경우 반드시 0x7DF로 해야 한다. ECU의 브로드캐스트 주소 : 0x7DF 이 부분이 헷갈렸다. ECU의 정보를 가져오기 위해 ID값에 브로드캐스트 address 값만 넣으면 ID값이 왜 필요한 거지? 각각의 ECU는 모든 메시지를 받고 이 메시지가 자신에게 필요한 메시지인지를 판별한다는데, 브로드캐스트 주소로 메시지를 보내면 도대체 ECU는 이 메시지가 자신에게 필요한 메시지인지 어떻게 판별하지? 자동차별로 ID값이 다르다는데 그 ID값을 어떻게 찾지? OBD 정보를 얻기 위해서 브로드캐스트 주.. 2022. 1. 28. CAN OBDII 통신 관련 링크 & 파일 모음 CAN 통신을 개발하면서 정보가 너무 없어서 힘들었다😭 개발하면서 찾은 CAN 통신 관련 링크와 pdf를 첨부하니 다른 분들은 레퍼런스 찾는데 너무 많은 시간을 쏟지 않길... https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs OBD-II PIDs - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search OBD-II PIDs (On-board diagnostics Parameter IDs) are codes used to request data from a vehicle, used as a diagnostic tool. SAE standard J1979 defines many OBD-II.. 2022. 1. 28. 이전 1 다음 728x90
