CAN 규격에 따른 종류

CAN의 규격에 따른 종류

CAN 메시지에 있는 식별자(ID)의 길이에 따라 두 가지로 구분

• 표준 CAN(버전 2.0A) : 11비트 식별자
• 확장 CAN(버전 2.0B) : 29비트 식별자
  

CAN 2.0A Controller는 오직 표준 CAN 포맷 방식(CAN 2.0A)의 메시지만 전송 및 수신이 가능하다.

확장 CAN 포맷 방식(CAN 2.0B)의 메시지를 수신 하더라도 그 데이터를 무시해 버린다.

그러나 CAN 2.0B Controller는 모든 메시지 포맷(CAN 2.0A, CAN 2.0B)의 메세지를 송수신 가능하다.

 

 

ISO 규격에 따라 두 가지로 구분 : 물리계층에서 차이를 가진다.

• CAN high Speed(ISO 11898) : 1Mbps이상의 고속 통신 가능
• CAN Low Speed(ISO 11519) : 125Kbps까지의 통신 가능